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00019
00020 #ifndef __CS_IVARIA_COLLIDER_H__
00021 #define __CS_IVARIA_COLLIDER_H__
00022
00023 #include "csutil/scf.h"
00024 #include "csgeom/vector3.h"
00025
00026 struct iPolygonMesh;
00027 struct iMeshObject;
00028 class csReversibleTransform;
00029
00033 struct csCollisionPair
00034 {
00035 csVector3 a1, b1, c1;
00036 csVector3 a2, b2, c2;
00037 };
00038
00039 SCF_VERSION (iCollider, 0, 2, 0);
00040
00044 struct iCollider : public iBase
00045 {
00046 };
00047
00048 SCF_VERSION (iCollideSystem, 0, 0, 3);
00049
00056 struct iCollideSystem : public iBase
00057 {
00059 virtual csPtr<iCollider> CreateCollider (iPolygonMesh* mesh) = 0;
00060
00062 virtual csPtr<iCollider> CreateSphereCollider (iMeshObject* sphere) = 0;
00063
00065 virtual csPtr<iCollider> CreateBoxCollider (iMeshObject* box) = 0;
00066
00076 virtual bool Collide (
00077 iCollider* collider1, const csReversibleTransform* trans1,
00078 iCollider* collider2, const csReversibleTransform* trans2) = 0;
00084 virtual csCollisionPair* GetCollisionPairs () = 0;
00085
00089 virtual int GetCollisionPairCount () = 0;
00090
00096 virtual void ResetCollisionPairs () = 0;
00097
00103 virtual void SetOneHitOnly (bool o) = 0;
00104
00111 virtual bool GetOneHitOnly () = 0;
00112
00133 virtual int CollidePath (
00134 iCollider* collider, const csReversibleTransform* trans,
00135 csVector3& newpos,
00136 int num_colliders,
00137 iCollider** colliders,
00138 csReversibleTransform** transforms) = 0;
00139 };
00140
00141 #endif // __CS_IVARIA_COLLIDER_H__
00142