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00018
00019 #ifndef __CS_COLLIDER_H__
00020 #define __CS_COLLIDER_H__
00021
00022 #include "csutil/csobject.h"
00023 #include "csgeom/math3d.h"
00024 #include "csgeom/matrix3.h"
00025 #include "csgeom/vector3.h"
00026
00027 class csReversibleTransform;
00028 struct iPolygonMesh;
00029 struct iCollideSystem;
00030 struct iCollider;
00031 struct iObject;
00032 struct iEngine;
00033 struct iRegion;
00034 struct iMeshWrapper;
00035
00036 SCF_VERSION (csColliderWrapper, 0, 0, 3);
00037
00051 class csColliderWrapper : public csObject
00052 {
00053 private:
00054 csRef<iCollideSystem> collide_system;
00055 csRef<iCollider> collider;
00056
00057 public:
00059 csColliderWrapper (csObject& parent, iCollideSystem* collide_system,
00060 iPolygonMesh* mesh);
00061
00063 csColliderWrapper (iObject* parent, iCollideSystem* collide_system,
00064 iPolygonMesh* mesh);
00065
00071 csColliderWrapper (iObject* parent, iCollideSystem* collide_system,
00072 iCollider* collider);
00073
00075 virtual ~csColliderWrapper ();
00076
00078 iCollider* GetCollider () { return collider; }
00079
00081 iCollideSystem* GetCollideSystem () { return collide_system; }
00082
00090 bool Collide (csColliderWrapper& pOtherCollider,
00091 csReversibleTransform* pThisTransform = 0,
00092 csReversibleTransform* pOtherTransform = 0);
00097 bool Collide (csObject& otherObject,
00098 csReversibleTransform* pThisTransform = 0,
00099 csReversibleTransform* pOtherTransform = 0);
00104 bool Collide (iObject* otherObject,
00105 csReversibleTransform* pThisTransform = 0,
00106 csReversibleTransform* pOtherTransform = 0);
00107
00112 static csColliderWrapper* GetColliderWrapper (csObject& object);
00113
00118 static csColliderWrapper* GetColliderWrapper (iObject* object);
00119
00120 SCF_DECLARE_IBASE_EXT (csObject);
00121 };
00122
00127 class csColliderHelper
00128 {
00129 public:
00140 static void InitializeCollisionWrapper (iCollideSystem* colsys,
00141 iMeshWrapper* mesh);
00142
00148 static void InitializeCollisionWrappers (iCollideSystem* colsys,
00149 iEngine* engine, iRegion* region = 0);
00150 };
00151
00152 #endif // __CS_COLLIDER_H__